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一、PLC液壓整體同步頂升控制系統(tǒng)
PLC整體同步液壓頂升設(shè)備控制系統(tǒng)的工作原理是：PLC液壓控制室按照預(yù)先編制的控制程序輸入液壓、位移指令給液壓泵站和位移監(jiān)控系統(tǒng)，液壓泵站接受指令后，輸送相應(yīng)的液壓給液壓千斤頂，千斤頂根據(jù)液壓值和頂力會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的位移；位移監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)各千斤頂?shù)奈灰魄闆r，及時(shí)反饋給PLC液壓控制室，控制軟件程序?qū)⒏鶕?jù)位移反饋信息及時(shí)修整液壓、位移指令，通過反復(fù)調(diào)控形成力與位移的閉環(huán)，使各個(gè)千斤頂?shù)奈灰圃诿總€(gè)循環(huán)內(nèi)的系統(tǒng)誤差控制在2ram以內(nèi)。
二、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)核心控制裝置，采用按鈕方式操作，并通過觸摸屏呈現(xiàn)各個(gè)頂升油缸的受力參數(shù)，還可連接打印機(jī)，記錄頂升過程數(shù)據(jù)。系統(tǒng)安了UPS電源，即使意外斷電，也可確定數(shù)據(jù)和工程的。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)PLC系統(tǒng)的核心，他把由監(jiān)測傳感系統(tǒng)所收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并把處理后的數(shù)據(jù)反饋給液壓系統(tǒng)，由液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)各千斤頂油壓，從而確定整個(gè)項(xiàng)升系統(tǒng)的同步性。
三、監(jiān)控傳感系統(tǒng)
監(jiān)測傳感系統(tǒng)在整個(gè)頂升系統(tǒng)中重要，是我們獲得數(shù)據(jù)信息的主要來源。頂升中主要涉及的監(jiān)控設(shè)備有頂升力監(jiān)控系統(tǒng)（主要通過油壓表系統(tǒng)來呈現(xiàn)）、應(yīng)力監(jiān)控系統(tǒng)（主要通過應(yīng)力傳感器來呈現(xiàn)）以及位移監(jiān)控系統(tǒng)（主要通過位移傳感器來呈現(xiàn)）。
液壓同步提升技術(shù)是在10年被正式應(yīng)用于上海石洞口二電廠2*60MW發(fā)電機(jī)組鋼內(nèi)筒煙囪頂升工程中。鋼內(nèi)筒煙囪高240m，直徑6.5m，總重600t，采用倒裝法逐段向上頂升施工。三個(gè)液壓爬升器在三根剛性立柱中間，依靠油缸的同步伸縮和上下插銷的協(xié)調(diào)插拔向上爬升，將綱煙囪同步托起。在此工程中，進(jìn)行了爬升器負(fù)載平穩(wěn)轉(zhuǎn)換研討；采用MCS一51系列單片機(jī)進(jìn)行數(shù)字PID同步調(diào)節(jié)，解決了三點(diǎn)支承的精度不錯(cuò)同步控制問題，使頂升過程的同步精度達(dá)到±1mm，全部達(dá)到工程要求。這是該項(xiàng)技術(shù)在重大工程應(yīng)用方面邁出的關(guān)鍵一步。
同步頂升設(shè)備技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用
同步頂升技術(shù)較早源于大型設(shè)備與建筑物移位（頂升、平移），建筑物移位在國外較早始于20世紀(jì)20年代，在歐某我國應(yīng)用多。人們對于有繼續(xù)使用價(jià)值或有文物價(jià)值的建筑物都很珍愛，不惜重金運(yùn)用整體移位技術(shù)將其轉(zhuǎn)移到適當(dāng)位置予以重新利用和保護(hù)。我國掌握移位技術(shù)相對較晚，大約是在20世紀(jì)80年代，但發(fā)展不慢，至目前為止，國外開展的建筑物平移數(shù)量是30余棟，而我國則是136棟。
隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，同步液壓提升技術(shù)的應(yīng)用也越來越普遍。希臘雅典的奧拉匹克體育場的懸浮屋頂，面積約1萬平方米，采用由2個(gè)液壓泵站、8個(gè)雙作用拉式油缸組成的2套PLC控制滑行導(dǎo)向液壓系統(tǒng)，成功的將屋頂懸掛在兩根80m直徑3.5m、長304m的主梁下面。上海音樂廳，采用了1套具有4組共60個(gè)精度不錯(cuò)頂升點(diǎn)的計(jì)算機(jī)控制同步頂升和頂推系統(tǒng)，將建筑物同步頂升至預(yù)定高度，然后依靠有姿態(tài)控制能力的四路同步頂推系統(tǒng)，將建筑物推移至需要位置。上海音樂廳平移工程成為上海乃至規(guī)模大、技術(shù)較復(fù)雜的一次古建筑平移工程。除此以外，同步頂升技術(shù)在橋梁頂升、大型設(shè)備與結(jié)構(gòu)吊裝、大型設(shè)備位移中也有普遍應(yīng)用。
液壓頂升裝置的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的具有大慣性負(fù)載、非線性、時(shí)變性的高階系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)性能隨著負(fù)載的變化而變化很大，對這類系統(tǒng)開環(huán)控制想要達(dá)到較不錯(cuò)的性能困難，因?yàn)橄到y(tǒng)無法預(yù)知由于各種干擾信號的存在而對輸出的影響，也就是很難對它們進(jìn)行補(bǔ)償，只有采用閉環(huán)控制，同時(shí)采用多種控制策略來增強(qiáng)系統(tǒng)剛度，使系統(tǒng)控制精度達(dá)到較不錯(cuò)要求，這樣才能達(dá)到比較滿意的液壓提升性能。針對液壓提升設(shè)備存在的問題，可同時(shí)采用模擬控制與數(shù)字控制方法來校正和控制、除了采用比較典型的PID控制、自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制等策略，近年來一些控制策略如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能控制策略也已得發(fā)展與應(yīng)用。
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