采用自鎖式液壓千斤頂和提升架、提升桿組成的液壓提升機(jī),當(dāng)液壓千斤頂進(jìn)油時(shí),通過(guò)其上卡頭卡緊并舉起提升桿和脹圈,從而帶動(dòng)罐體(包括罐頂)向上提升;當(dāng)千斤頂回油時(shí),其上卡頭隨活塞桿回程,此時(shí)其下卡頭自動(dòng)卡緊提升桿不會(huì)下滑,千斤頂如此反復(fù)運(yùn)動(dòng)使提升桿帶著罐體不斷上升,直到預(yù)定的高度(空出下一層板的高度)。當(dāng)下一層壁板對(duì)接組焊后,打開(kāi)液壓千斤頂?shù)纳稀⑾滤煽ㄑb置,松開(kāi)上下卡頭將提升桿以及脹圈下降到下一層壁板下部脹緊、焊好傳力筋板,再進(jìn)行提升。如此反復(fù),使已組焊好的罐體上升,直到一層壁板組焊完成,從而將整個(gè)儲(chǔ)罐安裝完畢。
YB-60型液壓泵站的結(jié)構(gòu):
YB-60型液壓泵站是由油泵、油箱、控制閥、電機(jī)、儀表、提把等組成的微型液壓系統(tǒng),分單油路和雙油路兩種,雙油路配有手動(dòng)換向閥、液控單向閥等控制元件,電動(dòng)機(jī)分單相與三相兩種。
YB-60型液壓泵站是由泵裝置、集成塊或閥組合、油箱、電氣盒組合而成。各部件功用如下:
(1)泵裝置——上裝有電機(jī)和油泵,它是液壓站的動(dòng)力源,將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的動(dòng)力能。
(2)集成塊——是由液壓閥及通道體組合而成。它對(duì)液壓油實(shí)行方向、壓力、流量調(diào)節(jié)。
(3)閥組合——是板式閥裝在立板上,板后管連接,與集成塊功能相同。
(4)油箱——是鋼板焊的半封閉容器,上還裝有濾油網(wǎng)、空氣濾清器等,它用來(lái)儲(chǔ)油、油的冷卻及過(guò)濾。
(5)電器盒——分兩種形式。一種設(shè)置外接引線(xiàn)的端子板;一種是配置了全套控制電器。
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<一>、液壓提升裝置的主要功能技術(shù)
液壓提升裝置是以液壓油為動(dòng)力,推動(dòng)液壓缸活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng),使與活塞上端連接的上卡緊機(jī)構(gòu)和與缸體下部連接的下卡緊機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行載荷轉(zhuǎn)換,從而實(shí)現(xiàn)提升(或下降)重物的一種新型、特殊的起吊設(shè)備。
一套設(shè)備由結(jié)構(gòu)相同的四臺(tái)液壓千斤頂、二臺(tái)液壓泵站和一個(gè)電器控制柜等主要部套件組成。
液壓提升裝置的主要功能和技術(shù)特點(diǎn):
1.體積小,重量輕,施工現(xiàn)場(chǎng)占用場(chǎng)地小;
2.起重能力強(qiáng),可長(zhǎng)時(shí)間載重懸停;
3.多重保護(hù),主承載機(jī)構(gòu)為機(jī)械自鎖,可靠;
4.負(fù)載升降平穩(wěn),沖擊力及振動(dòng)?。?/span>
5.各種工況下實(shí)現(xiàn)負(fù)荷升,降與停留并隨時(shí)轉(zhuǎn)換;
6.系統(tǒng)基本配置為四個(gè)千斤頂單元,可通過(guò)擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)八、十二個(gè)單元及多單元同步集群控制。
液壓提升裝置是一種新型、特殊的起重設(shè)備。適合于電力建設(shè)行業(yè)大型發(fā)電機(jī)定子、鍋爐大板梁、鍋爐汽包、高/中壓缸、除氧器、煙道尾部組合件、煙囪鋼內(nèi)筒(包括鋼平臺(tái))、原子能發(fā)電站核反應(yīng)堆壓力殼等部件的整體吊裝就位;主變壓器卸車(chē)及就位;輸電線(xiàn)路跨江高塔塔頭的整體起吊、大型鐵塔的倒裝組立;大壩水閘的整體提升等。
在其它建筑行業(yè)中,它還可以對(duì)電視塔、水塔、房架、飛機(jī)庫(kù)等大型網(wǎng)架結(jié)構(gòu)、大型橋梁、化工大型罐體、塔架組合件、大型橋架結(jié)構(gòu)等特大笨重件進(jìn)行吊裝或水平拉運(yùn),還可作設(shè)備安裝時(shí)的斜向張緊使用。
實(shí)踐證明,液壓提升裝置適用于大型設(shè)備的起吊、安裝、張緊。其成功于上海證券大廈鋼結(jié)構(gòu)天橋整體吊裝、發(fā)電機(jī)定子吊裝、除氧器水箱吊裝等。
<二>、提高液壓提升設(shè)備速度特性的伺服控制方案
防爆液壓提升裝置的主要功能在很大程度上依賴(lài)于液壓伺服變量液壓泵一定量液壓馬達(dá)回路及其控制系統(tǒng)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、大慣量滾筒一負(fù)載系統(tǒng)、電液定位與制動(dòng)系統(tǒng)等多方協(xié)調(diào)平衡工作,而其速度特性,尤其是動(dòng)態(tài)速度控制精度則主要取決于液壓驅(qū)動(dòng)及其變量控制系統(tǒng)的特性。在液壓防爆提升設(shè)備的發(fā)展中,除降低噪聲、提高液壓系統(tǒng)工作效率和可靠性等問(wèn)題仍需繼續(xù)研究并加以解決外,如何提高液壓提升設(shè)備的動(dòng)態(tài)控制精度以提高其可靠性、層位控制精度和乘坐舒適性等綜合性能,則是其所面臨的新問(wèn)題,而實(shí)現(xiàn)液壓提升設(shè)備的計(jì)算機(jī)控制則是較基本的手段。
優(yōu)選液壓伺服系統(tǒng)的控制方案是實(shí)現(xiàn)液壓提升設(shè)備計(jì)算機(jī)控制的關(guān)鍵,優(yōu)選后的控制方案要求能保證系統(tǒng)的大功率(≥1000kW、大負(fù)載、大慣量特性,增大系統(tǒng)的速度剛性,縮短負(fù)載擾動(dòng)下系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過(guò)程和保持系統(tǒng)高工作效率等;針對(duì)優(yōu)選后的方案,選擇一種合適的控制算法并進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)則是下一步的工作。
液壓頂升設(shè)備的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的具有大慣性負(fù)載、非線(xiàn)性、時(shí)變性的高階系統(tǒng),其動(dòng)態(tài)性能隨著負(fù)載的變化而變化很大,對(duì)這類(lèi)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制想要達(dá)到較高的性能十分困難,因?yàn)橄到y(tǒng)無(wú)法預(yù)知由于各種干擾信號(hào)的存在而對(duì)輸出的影響,也就是很難對(duì)它們進(jìn)行補(bǔ)償,只有采用閉環(huán)控制,同時(shí)采用多種控制策略來(lái)增強(qiáng)系統(tǒng)剛度,使系統(tǒng)控制精度達(dá)到較高要求,這樣才能達(dá)到比較滿(mǎn)意的液壓提升性能。針對(duì)液壓提升設(shè)備存在的問(wèn)題,可同時(shí)采用模擬控制與數(shù)字控制方法來(lái)校正和控制、除了采用比較典型的PID控制、自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制等策略,近年來(lái)一些控制策略如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能控制策略也已得到迅速發(fā)展與應(yīng)用。
河北省滄州鼎恒液壓機(jī)械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液壓頂升器、液壓提升機(jī)械及其配套設(shè)備為主,集設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)于一體的液壓機(jī)械設(shè)備制造公司,為我國(guó)安裝工程的事業(yè)奉獻(xiàn)光熱,為鍛造我國(guó)液壓提升產(chǎn)業(yè)豐碑而向前。